Dans l'exemple suivant, la position initiale est la suivante :
Cliquer sur Transformation > Mode Transformation de Pivot.
Ceci active le mode de transformation de pivot.
Déplacer le système de coordonnées local vers la position du lien cinématique à l'aide d'une commande telle que Positionner le Pivot sur une Ligne/Axe.
Utiliser Aligner les Pivots sur un Autre pour aligner les systèmes de coordonnées enfant et parent.
Remarque:
S'il n'est pas possible d'aligner les deux systèmes de coordonnées, ajouter un parent rigide.
Position finale, avec degrés de liberté affichés :