피벗 정렬하기 사용

피벗 정렬을 사용하여 LCS를 정의된 운동학 상태로 이동할 수 있습니다.

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피벗 정렬 명령

Context:

다음 예제의 초기 위치는 다음과 같습니다.



  1. 변형 > 피벗 변형 모드 를 클릭합니다.

    피벗 변형 모드가 활성화됩니다.

  2. 선 또는 축에 피벗 설정하기 와 같은 명령을 사용하여 LCS를 운동학 링크 위치로 이동합니다.



  3. 주어진 피벗에 의하여 피벗 정렬 을 사용하여 자식 및 부모 좌표계를 정렬합니다.



    주: 모든 좌표계를 정렬할 수 없으면 경직 부모를 추가합니다.

최종 상태로, 자유도가 나타납니다.